Нет универсального способа. Мелкой - 2 года и 5 месяцев. Только-только перестала ссаться где попало. Пасту пока еще в штаны давит. Мы уже думали, что к горшку лет в 17 подойдет, ведь старшой уже в 2 года и 2 (или 1) месяца все свои дела, как надо делал - горшок.
Поэтому, ИМХО, способ один - каждый раз, когда дочка устраивает epic fail, необходимо просто капать ей на мозг без истерик, типа: "ай-яй-яй! где горшок, а??? а почему сюда??? а???"